進入迦南地，要先渡過約但河，約書亞滿有信心地吩咐百姓：「你們要自潔，因為明天耶和華必在你們中間行奇事」（書3：5）耶和華也回應約書亞的忠心說：「從今日起，我必使你在以色列眾人眼前尊大，使他們知道我怎樣與摩西同在，也必照樣與你同在。」（書3：7）

說到上帝的同在，約書亞六次提及「約櫃」（Ark），約櫃與方舟、救摩西的蒲草箱同一字，而約櫃最終放在至聖所內。方舟保存挪亞一家的性命（創7-8章），蒲草箱保存摩西的性命（出2章），約櫃保存上帝的話語，因內有法版，又稱法櫃（25：21）、普天下主耶和華的櫃（書3：13；撒上4：11）、聖約櫃（代下35：3）、有能力的約櫃（詩132：8）。

約櫃象徵上帝的同在（預表主耶穌的身體），櫃上有施恩座（精金一塊），「施恩座」原文有贖罪和蔽罪之意，故又稱蔽罪座（來9：5）。「施恩座」一字與（羅3：25）「挽回祭」同一字，「所以，我們只管坦然無懼的來到施恩的寶座前，為要得憐恤，蒙恩惠，作隨時的幫助。」（來4：16）在以色列人行軍時，約櫃經常在前作領路先鋒。

約書亞為要讓子子孫孫知道上帝如何使約但河成乾地，讓他們得踏上進入迦南美地之路（3：14-17），吩咐以色列人十二支派各取一塊石頭，帶過約但河，在吉甲立石（4：8、9；19-24），同時也標志了以色列人跨進應許之地的疆界，與出埃及過紅海的神跡（出14、15章）相互輝映：

「因為耶和華你們的神在你們前面使約但河的水乾了，等著你們過來，就如耶和華你們的神從前在我們前面使紅海乾了，等著我們過來一樣，要使地上萬民都知道，耶和華的手大有能力，也要使你們永遠敬畏耶和華你們的神。」（書4：23、24）如此，便堅固了以色列人將面臨更大挑戰仰望耶和華上帝的信心，永遠敬畏祂。我們是否有計劃地讓兒孫敬畏上帝？

耶和華對約書亞說：「從今日起，我必使你在以色列眾人眼前尊大，使他們知道我怎樣與摩西同在，也必照樣與你同在。你要吩咐抬約櫃的祭司說：『你們到了約但河的水邊上，就要在約但河水裡站住。』（書3：7、8）

渡過約但河這神跡的另一主要目的，是要印証約書亞是上帝所揀選的領袖，一如摩西帶領以色列人過紅海，二人領袖的地位乃可以相提並論。以色列人渡過約但河是有板有眼的，包括:

（1）立十二塊石頭為記念（書4：1-9）；

（2）全民成功地渡約但河（書4：10-14）；

（3）渡約但河後河水恢復（書4：15-18）。

上帝命令以色列人立起兩堆石頭作紀念，一堆在在約但河中祭司所立之地。另一堆在吉甲（38、20節），由代表十二支派的十二人帶著十二塊石頭堆起，以提醒子孫神奇妙的引導。

「正月初十日，百姓從約但河裡上來，就在吉甲，在耶利哥的東邊安營。他們從約但河中取來的那十二塊石頭，約書亞就立在吉甲。」（書4：19-20）正月初十日，正是逾越節羊羔的日子（出12：3）。完成立石之後，約書亞對以色列人說：

「日後你們的子孫問他們的父親說：『這些石頭是什麼意思？』你們就告訴他們說：『以色列人曾走乾地過這約但河，因為耶和華你們的神在你們前面使約但河的水乾了，等著你們過來，就如耶和華你們的神從前在我們前面使紅海乾了，等著我們過來一樣，要使地上萬民都知道，耶和華的手大有能力，也要使你們永遠敬畏耶和華你們的神。』」

進入應許之地，知道耶和華才是真實且大能的神，而非別的神（例如迦南地的神）；知道耶和華才是創造並管理山川河水的神；知道耶和華才是擁有並分配全地的神。