大 衛 是 以 色 列 最 偉 大 的 君 王 ， 也 是 舊 約 時 代 中 僅 次 於 摩 西 的 最 重 要 人 物 ， 而 他 所 統 治 的 王 朝 ， 也 與 以 色 列 國 家 的 盛 衰 息 息 相 關 。 其 人 蒙 神 恩 賜 ， 得 天 獨 厚 ， 不 但 精 於 文 韜 武 略 ， 擅 於 攻 守 戰 略 ， 同 時 也 是 工 於 音 律 彈 琴 的 音 樂 家 ， 曾 被 掃 羅 王 召 為 宮 庭 樂 師 ， 他 又 是 以 色 列 偉 大 的 詩 人 。

舊 約 中 的 詩 篇 是 以 色 列 人 最 喜 愛 的 聖 經 書 卷 ， 誦 讀 流 傳 至 廣 ， 也 與 以 色 列 人 的 生 活 關 係 密 切 ， 不 但 用 於 崇 拜 儀 式 中 誦 讀 吟 唱 ， 也 可 以 從 其 中 看 出 大 衛 與 神 之 間 的 關 係 。 在 一 百 五 十 篇 詩 篇 中 ， 大 概 卷 一 由 第 一 首 到 第 四 十 一 首 ， 和 卷 四 第 九 十 至 一 百 零 六 首 ， 均 為 大 衛 所 著 所 輯 。 卷 二 由 四 十 一 至 七 十 二 首 ， 則 可 能 為 羅 門 所 輯 ， 但 其 中 第 五 十 一 至 七 十 一 首 則 為 大 衛 所 著 ， 其 餘 則 為 後 來 其 他 人 陸 續 添 加 入 作 品 ， 直 至 以 斯 拉 時 代 。 他 的 音 樂 才 華 ， 領 導 確 立 了 以 色 列 人 在 宗 教 崇 拜 中 的 制 度 與 典 範 。

使 徒 行 傳 不 但 視 大 衛 承 受 神 的 應 許 ， 受 聖 靈 感 動 而 寫 出 感 人 的 詩 篇 ， 同 時 也 應 驗 在 耶 穌 基 督 的 身 上 。 在 啟 示 錄 中 有 如 下 的 記 載 ： 耶 穌 基 督 說 ： 「 我 是 大 衛 的 根 ， 又 是 他 的 後 裔 。 我 是 明 亮 的 晨 星 。 」 暗 喻 他 原 出 於 大 衛 王 的 家 系 ， 就 如 同 樹 枝 從 樹 根 盤 地 的 樹 身 生 出 ， 伯 利 恆 是 大 衛 的 故 鄉 ， 所 以 又 名 「 大 衛 之 城 」 。 耶 穌 自 稱 大 衛 的 後 裔 ， 也 生 於 伯 利 恆 ， 大 衛 的 父 親 耶 西 屬 猶 大 支 派 ， 世 居 伯 利 恆 城 ， 育 有 八 子 ， 大 衛 為 幼 子 ， 其 曾 祖 父 路 得 是 摩 押 人 ， 其 遠 祖 猶 大 為 族 長 雅 各 的 第 四 子 。