大 卫 是 以 色 列 最 伟 大 的 君 王 ， 也 是 旧 约 时 代 中 仅 次 於 摩 西 的 最 重 要 人 物 ， 而 他 所 统 治 的 王 朝 ， 也 与 以 色 列 国 家 的 盛 衰 息 息 相 关 。 其 人 蒙 神 恩 赐 ， 得 天 独 厚 ， 不 但 精 於 文 韬 武 略 ， 擅 於 攻 守 战 略 ， 同 时 也 是 工 於 音 律 弹 琴 的 音 乐 家 ， 曾 被 扫 罗 王 召 为 宫 庭 乐 师 ， 他 又 是 以 色 列 伟 大 的 诗 人 。

旧 约 中 的 诗 篇 是 以 色 列 人 最 喜 爱 的 圣 经 书 卷 ， 诵 读 流 传 至 广 ， 也 与 以 色 列 人 的 生 活 关 系 密 切 ， 不 但 用 於 崇 拜 仪 式 中 诵 读 吟 唱 ， 也 可 以 从 其 中 看 出 大 卫 与 神 之 间 的 关 系 。 在 一 百 五 十 篇 诗 篇 中 ， 大 概 卷 一 由 第 一 首 到 第 四 十 一 首 ， 和 卷 四 第 九 十 至 一 百 零 六 首 ， 均 为 大 卫 所 著 所 辑 。 卷 二 由 四 十 一 至 七 十 二 首 ， 则 可 能 为 罗 门 所 辑 ， 但 其 中 第 五 十 一 至 七 十 一 首 则 为 大 卫 所 著 ， 其 馀 则 为 後 来 其 他 人 陆 续 添 加 入 作 品 ， 直 至 以 斯 拉 时 代 。 他 的 音 乐 才 华 ， 领 导 确 立 了 以 色 列 人 在 宗 教 崇 拜 中 的 制 度 与 典 范 。

使 徒 行 传 不 但 视 大 卫 承 受 神 的 应 许 ， 受 圣 灵 感 动 而 写 出 感 人 的 诗 篇 ， 同 时 也 应 验 在 耶 稣 基 督 的 身 上 。 在 启 示 录 中 有 如 下 的 记 载 ∶ 耶 稣 基 督 说 ∶ 「 我 是 大 卫 的 根 ， 又 是 他 的 後 裔 。 我 是 明 亮 的 晨 星 。 」 暗 喻 他 原 出 於 大 卫 王 的 家 系 ， 就 如 同 树 枝 从 树 根 盘 地 的 树 身 生 出 ， 伯 利 恒 是 大 卫 的 故 乡 ， 所 以 又 名 「 大 卫 之 城 」 。 耶 稣 自 称 大 卫 的 後 裔 ， 也 生 於 伯 利 恒 ， 大 卫 的 父 亲 耶 西 属 犹 大 支 派 ， 世 居 伯 利 恒 城 ， 育 有 八 子 ， 大 卫 为 幼 子 ， 其 曾 祖 父 路 得 是 摩 押 人 ， 其 远 祖 犹 大 为 族 长 雅 各 的 第 四 子 。