可 是 正 當 押 尼 珥 護 送 米 甲 公 主 前 來 希 伯 崙 與 大 衛 團 聚 時 ， 大 衛 王 手 下 的 大 將 約 押 為 報 其 弟 被 殺 之 仇 ， 竟 然 手 刃 了 押 尼 珥 ， 不 久 伊 施 波 設 王 也 為 叛 將 所 殺 ， 掃 羅 嫡 系 王 朝 到 此 告 終 。 大 衛 王 一 方 面 厚 葬 押 尼 珥 以 示 他 的 恩 ， 而 另 一 方 面 則 將 殺 害 伊 施 波 設 的 兩 名 兇 犯 處 死 以 示 他 的 威 ， 而 以 色 列 國 有 二 主 的 矛 盾 也 徹 底 解 決 ， 大 衛 在 十 二 支 派 一 致 擁 護 下 正 式 登 上 了 王 位 。

登 上 王 位 後 的 大 衛 ， 要 做 的 第 一 件 事 ， 便 是 驅 逐 心 腹 之 患 的 非 利 士 人 。 此 時 他 屬 下 的 軍 隊 實 力 雄 厚 ， 很 快 便 馬 到 功 成 ， 失 地 盡 復 ， 以 色 列 全 國 得 順 利 統 一 。 統 一 後 的 以 色 列 定 都 於 耶 路 撒 冷 ， 由 於 從 瓦 倫 井 穴 道 攻 城 有 功 ， 約 押 遂 被 任 命 為 兵 馬 大 元 帥 ， 而 耶 路 撒 冷 從 此 也 被 尊 稱 為 「 大 衛 之 城 」 。

經 過 了 連 年 征 戰 ， 大 衛 王 當 然 明 白 槍 桿 子 裡 出 政 權 的 道 理 ， 當 年 跟 隨 他 出 生 入 死 的 近 衛 軍 之 中 ， 有 所 謂 「 三 十 勇 士 」 。 這 三 十 名 敢 死 隊 員 ， 後 來 就 成 了 他 分 佈 在 以 色 列 軍 隊 中 的 骨 幹 。 同 時 他 亦 明 白 欲 使 國 家 富 強 ， 不 能 單 憑 武 力 ， 也 要 講 求 政 治 手 段 及 經 濟 力 量 ， 故 他 首 先 與 腓 尼 基 人 互 通 經 濟 貿 易 及 交 流 ， 例 如 建 設 皇 宮 等 工 程 時 ， 便 大 量 聘 請 腓 尼 基 工 匠 前 來 協 助 施 工 。 他 不 但 要 建 設 耶 路 撒 冷 成 為 以 色 列 的 政 治 中 心 ， 同 時 也 要 建 設 成 為 宗 教 中 心 。 但 於 搬 運 約 櫃 事 件 侍 從 人 員 未 受 嚴 格 囑 咐 訓 練 以 致 被 擊 殺 一 事 的 教 訓 ， 他 亦 明 白 到 就 算 貴 為 一 國 之 君 ， 也 應 依 照 神 的 旨 意 而 行 。