可 是 正 当 押 尼 珥 护 送 米 甲 公 主 前 来 希 伯 仑 与 大 卫 团 聚 时 ， 大 卫 王 手 下 的 大 将 约 押 为 报 其 弟 被 杀 之 仇 ， 竟 然 手 刃 了 押 尼 珥 ， 不 久 伊 施 波 设 王 也 为 叛 将 所 杀 ， 扫 罗 嫡 系 王 朝 到 此 告 终 。 大 卫 王 一 方 面 厚 葬 押 尼 珥 以 示 他 的 恩 ， 而 另 一 方 面 则 将 杀 害 伊 施 波 设 的 两 名 凶 犯 处 死 以 示 他 的 威 ， 而 以 色 列 国 有 二 主 的 矛 盾 也 彻 底 解 决 ， 大 卫 在 十 二 支 派 一 致 拥 护 下 正 式 登 上 了 王 位 。

登 上 王 位 後 的 大 卫 ， 要 做 的 第 一 件 事 ， 便 是 驱 逐 心 腹 之 患 的 非 利 士 人 。 此 时 他 属 下 的 军 队 实 力 雄 厚 ， 很 快 便 马 到 功 成 ， 失 地 尽 复 ， 以 色 列 全 国 得 顺 利 统 一 。 统 一 後 的 以 色 列 定 都 於 耶 路 撒 冷 ， 由 於 从 瓦 伦 井 穴 道 攻 城 有 功 ， 约 押 遂 被 任 命 为 兵 马 大 元 帅 ， 而 耶 路 撒 冷 从 此 也 被 尊 称 为 「 大 卫 之 城 」 。

经 过 了 连 年 征 战 ， 大 卫 王 当 然 明 白 枪 杆 子 里 出 政 权 的 道 理 ， 当 年 跟 随 他 出 生 入 死 的 近 卫 军 之 中 ， 有 所 谓 「 三 十 勇 士 」 。 这 三 十 名 敢 死 队 员 ， 後 来 就 成 了 他 分 布 在 以 色 列 军 队 中 的 骨 干 。 同 时 他 亦 明 白 欲 使 国 家 富 强 ， 不 能 单 凭 武 力 ， 也 要 讲 求 政 治 手 段 及 经 济 力 量 ， 故 他 首 先 与 腓 尼 基 人 互 通 经 济 贸 易 及 交 流 ， 例 如 建 设 皇 宫 等 工 程 时 ， 便 大 量 聘 请 腓 尼 基 工 匠 前 来 协 助 施 工 。 他 不 但 要 建 设 耶 路 撒 冷 成 为 以 色 列 的 政 治 中 心 ， 同 时 也 要 建 设 成 为 宗 教 中 心 。 但 於 搬 运 约 柜 事 件 侍 从 人 员 未 受 严 格 嘱 咐 训 练 以 致 被 击 杀 一 事 的 教 训 ， 他 亦 明 白 到 就 算 贵 为 一 国 之 君 ， 也 应 依 照 神 的 旨 意 而 行 。